动态角色分配

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基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制
《计算机测量与控制》2023年第5期126-131,138,共7页姜鸿儒 范云锋 徐亚周 董诗音 赵佳欢 
随着微电子技术、数字通信技术的飞速发展,无人机编队已应用到许多领域;针对无人机编队保持和编队中能耗问题,提出了一种基于动态角色分配的一致性协同无人机编队控制方法;根据无人机运动学模型设计了一种反馈线性化姿态控制器;在此基础...
关键词：无人机 角色分配 编队控制 
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