相平面分析

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电机非线性补偿控制的相平面分析
《自动化应用》2014年第4期29-31,92,共4页梁松峰 邓志君 李占玉 朱小春 
2011年广东省自然科学基金项目(S2011010002534)
基于非线性系统理论,以相平面图为工具,研究电机的非线性补偿控制方法。以纯电动车转角控制系统为例,建立闭环非线性控制的模型,分析非线性环节对控制系统带来的不利影响,提出死区非线性补偿的控制方法。Matlab分析证明,该方法是合理、...
关键词：电机控制 相平面分析法 死区非线性 饱和非线性 非线性补偿控制 
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