小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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自行小车避障的设计与实现被引量：1
《电脑知识与技术》2016年第4X期257-260,共4页彭振华 梁凯甲 曾丽 
本文对自行小车的避障系统进行了研究,主要包括环境感知模块,中央处理模块和控制执行模块。控制算法引入人工势场法和最短切线路径法,将小车、障碍物、目标点简化为一点,在行驶过程中通过对障碍物距离及相对位置的探测,来实现局部路径规...
关键词：避障 路径规划 最短切线路径法 传感器 
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