小车避障

作品数：42被引量：248H指数：9
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融合激光测距和视觉传感器的智能小车避障系统设计
《萍乡学院学报》2024年第6期64-69,共6页熊节 巫润方 汪劭杰 
安徽省教育厅省级质量工程项目“向高端装备制造业数字化、智能化转型升级的专业群建设及创新人才培养模式探究”(2021sx66)。
在制造强国的战略背景下,智能小车相关的技术应用越来越多,而避障技术是其应用的重要基础。课题组针对智能小车避障方案存在稳定性差、易受环境干扰等缺点,设计了一种融合激光测距和视觉传感器的小车避障系统。研究以Arduino开源硬件为...
关键词：智能小车 安全避障距离 避障策略 ARDUINO OPENCV 
智能车间环境的AGV小车避障技术分析
《电子技术（上海）》2024年第7期16-17,共2页唐巧玲 彭全 王永生 
内江师范学院校级科研项目(2022YB28)。
阐述人工势场法的基本原理,介绍AGV小车避障技术的核心方法,运用Matlab平台,使用改进的人工势场法,完成小车避障算法,实现小车避障路径规划的仿真,并对仿真结果作出分析。
关键词：智能制造 AGV小车 避障算法 人工势场法 
基于STM32的智能小车避障系统设计被引量：2
《电子技术（上海）》2024年第6期42-43,共2页聂晶晶 
湖北省教育科学规划课题(2021GB074)。
阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作,实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。
关键词：STM32单机片 智能小车 避障系统 
基于双目视觉的智能小车避障方法研究被引量：1
《中国信息界》2024年第5期29-31,共3页莫章洁 邓睿 
贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目(黔教合KY字[2022]297号)。
引言随着技术发展,扫地机器人、无人物流车等智能小车的应用得到快速普及,小车避障技术也得到重视。目前,常见的避障方案有基于超声测距的避障技术、基于红外测距的避障技术和基于激光雷达的避障技术[1,2]。前两者难以准确检测到如三脚...
关键词：双目视觉 障碍物检测 扫地机器人 智能小车 红外测距 避障技术 超声测距 三脚架 
STM32智能小车避障系统的设计
《车迷》2024年第1期0111-0113,共3页闫银芳 李晓峰 任宏 
智能小车避障系统的设计与实现被引量：3
《内燃机与配件》2023年第16期14-16,共3页常江雪 刘潇潇 
江苏省大学生创新创业训练项目—智能小车避障系统的设计与实现(202112047025Y);江苏经贸职业技术学院“领军人才培养计划”项目;江苏经贸职业技术学院教改课题—新技术、新标准、新规范背景下《汽车技术服务与营销》专业中高等职业教育衔接人才培养模式的研究(2022JMJG20)。
文章提出了智能小车避障系统整体设计方案,分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时,智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物,将避障信息传送给单片机,单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明,...
关键词：智能小车 避障系统 单片机 
基于Arduino智能小车避障系统设计被引量：4
《福建农机》2023年第1期33-36,共4页苏春锦 
感知,规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题,而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动,并在无障碍物...
关键词：智能小车 ARDUINO 超声波雷达 避障系统 
基于STM32智能小车避障系统的设计被引量：22
《物联网技术》2023年第2期131-135,共5页高婉婷 曳永芳 
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下,人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角,由于智能小车集环境感知和规划行驶等特性于一体,它不仅成为自动化物流运输、机械生产等领域的关键设备,还可以广泛应用于制造...
关键词：物联网 超声波传感器 角度传感器 红外传感器 自动驾驶 避障小车 
基于改进人工势场法的小车避障路径规划研究被引量：8
《软件导刊》2021年第7期38-42,共5页范玉龙 黄波 周仟 陈贺军 
为了解决传统人工势场法存在的目标不可达、易陷入局部极小值问题,在传统人工势场法基础上提出改进后的人工势场法。针对目标不可达问题,当目标点在附近障碍物影响范围内时,通过动态改变障碍物影响范围,使得小车能够抵达目标点。为解决...
关键词：路径规划 改进人工势场法 MATLAB仿真 
基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现被引量：5
《科学技术创新》2021年第1期75-76,共2页黄永涛 王功 刘春瑞 
智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块...
关键词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 
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