协调运动控制

作品数：15被引量：55H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：肖南峰马保离牛永超李丹勇宋永端更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学华南理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《焊接学报》《机械工程学报》《机械设计与制造》《制造业自动化》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=控制工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向任务的多机器人协调运动控制被引量：2
《控制工程》2010年第S1期117-120,139,共5页李丹勇 宋永端 
北京交通大学人才基金资助项目(2009RC008)
基于多智能体系统理论,研究在确定环境下,面向任务的多机器人协调控制系统的实现原理、方法和技术,以及控制集成方法。开发了机器人协调控制的实验平台,对规划、控制、传感、通讯、协调与合作的各关键技术进行了开发和集成,完成了地面2...
关键词：多机器人 协调与合作 实时跟踪 复杂环境 稳定性及鲁棒性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部