协进化

作品数：37被引量：166H指数：7
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基于协进化路标法的多机器人协作运动规划被引量：2
《机器人》2006年第2期195-199,205,共6页王梅 吴铁军 
针对多关节式机器人协作运动规划方面的难点,在随机路标法的启发下,提出了新颖的协进化路标规划法.这种方法充分利用了协进化算法在优化搜索方面的启发功能和遗传算法对约束条件的处理方法,解决了高维组合C空间的优化搜索问题、静态和...
关键词：协进化路标法 运动规划 多机器人协作 
基于协进化的多智能体系统仿真框架及其面向对象设计与实现被引量：5
《机器人》2001年第5期421-425,475,共6页薛宏涛 沈林成 朱华勇 常文森 
国家自然科学基金 ( 6 0 0 85 0 0 5 );"基于合作型协进化的多机器人协同控制及共同适应研究"和国防科技预研跨行业项目基金 ( 99J16 .5 .1.KG0 139);"多智能体系统体系结构及协调机制的协进化模型研究"资助
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体体系结构和协调机制 ,建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架 ,用面向对象的方法设计了仿真框架的...
关键词：协进化 多智能体系统 仿真框架 面向对象 分布式人工智能 
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