协同感知

作品数：184被引量：573H指数：12
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一种基于元组空间的智能传感器协同感知机制被引量：7
《软件学报》2015年第4期790-801,共12页王睿智 史庭训 焦文品 
国家重点基础研究发展计划(973)(2011CB302604);国家高技术研究发展计划(863)(2013AA01A605);国家自然科学基金(913183001;U1201252);国家创新研究群体科学基金(60821003)
随着具有一定计算能力和无线通信能力的智能传感器(称为mote)的出现,越来越多的物联网应用可以实现对环境及其变化的就地感知、就地决策和就地反应.但因为mote的感知能力和感知范围有限,它们需要协同感知才能更全面地感知环境的状态,才...
关键词：智能传感器 协同感知 自适应 元组空间 
一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法被引量：14
《控制与决策》2010年第6期814-820,共7页王林 王楠 朱华勇 沈林成 
国家973重点基础研究项目(6138101001);国防基础科研项目(A2820080247)
针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差,且分布式融合计算复杂等问题,基于无色变换、交互多模型和信息滤波,采用递阶分布式融合估计结构,提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度,交互...
关键词：多无人机 分布式融合估计 无色卡尔曼滤波 交互多模型 信息滤波 分布式无色信息滤波 
基于Dempster-Shafer证据理论的协同频谱感知算法被引量：10
《信号处理》2009年第10期1532-1536,共5页郑学强 王金龙 吴启晖 崔丽 陈娟 
国家863计划资助项目(2007AA01Z267);国家973计划资助项目(2009CB3020402)
认知无线电的首要任务是频谱感知,单个认知用户的频谱感知结果容易受到衰落和多径的影响,本文结合证据理论研究了多个认知用户的协同频谱感知问题。为了在融合中心未知先验信息的条件下实现对授权用户的有效检测,文章基于Dempster-Shafe...
关键词：认知无线电 频谱感知 协同感知 证据理论 融合 
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