协同感知

作品数：187被引量：578H指数：12
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基于点云稀疏语义特征的智能网联汽车协同感知配准算法被引量：1
《仪器仪表学报》2023年第10期314-324,共11页朱浩 倪锐峰 
国家自然科学基金(62073052);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0373);重庆市教委科学研究重点项目(KJZD-K202200603)资助。
针对道路场景下多智能网联汽车协同感知问题,本文提出一种基于点云稀疏语义特征的智能网联汽车协同感知配准算法。所提算法旨在通过点云集成配准扩展智能网联汽车感知范围,进而实现智能网联汽车协同感知。首先,在道路语义特征基础上进...
关键词：智能网联汽车协同感知 点云集成配准 点云稀疏语义特征 语义约束 
面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法被引量：13
《仪器仪表学报》2021年第8期154-163,共10页吴鹏 孙备 苏绍璟 李思达 左震 
湖南省自然科学基金(2020JJ5672)项目资助。
为了提升无人艇对典型水面小目标的感知能力,本文对面向无人艇的航海雷达与光电吊舱协同环境感知方法进行了研究。首先,本文采用了高斯滤波和形态学滤波进行航海雷达图像处理;其次,本文研究了深度学习目标检测算法,提出了基于多尺度卷...
关键词：航海雷达 光电吊舱 目标检测 协同感知 无人艇 
链式无线传感器网络移动目标二元协同感知策略被引量：2
《仪器仪表学报》2011年第6期1225-1231,共7页陈光柱 罗成名 张蕾 
高校博士点基金新教师项目(200802901507);中国博士后科学基金(20070411065)资助项目
对链式无线传感器网络中移动目标的感知是对运动目标跟踪定位的基础,如何在节点能量有限情况下准确感知移动目标是其主要技术之一。为此,提出了一种基于节点相邻步距间协作的二元协同感知策略。首先提出目标感知节点集求解算法和目标运...
关键词：无线传感器网络 链式 协同感知 二元 定位 
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