协作技术

作品数：72被引量：84H指数：5
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地铁车底双吹扫机器人并行吹扫方案研究
《中国设备工程》2025年第2期14-17,共4页金健 黄卫琴 周鸣语 陈德君 李振虎 崔宝山 
地铁车底吹扫作业频繁,产生的粉尘颗粒易导致人身伤害,还会造成严重的环境污染。为进一步提高吹扫操作效率,提升吹扫系统的智能性,将协作技术引入吹扫系统。吹扫作业方面,采用双车两侧协作模式进行车侧作业,双车并行协作模式进行车底操...
关键词：协作技术 吹扫系统 双车 升降平台 
大棚蔬菜–水稻产业协作技术体系构建
《世界生态学》2024年第4期550-557,共8页龙荣华 李石开 张振林 朱建良 高婷 耿其勇 
粮食安全是国之大者。水稻是云南省最主要的粮食作物,云南省80%以上的人以稻米为主食。蔬菜已成为云南高原特色现代农业发展的领军产业和农业覆盖面最广、受益人群最多、促农增收最快的支柱产业。首先,解决“粮经争地”;其次,解决大棚...
关键词：设施蔬菜–水稻产业 协作技术 体系构建 云南 
机械制造业中的智能化人机协作技术应用探索被引量：1
《模具制造》2024年第7期171-173,共3页吕勤晓 
在全球科技快速发展的今天,机械制造业正经历着前所未有的变革。传统的制造模式正在被以数字化、网络化和智能化为特征的新一轮工业革命所颠覆。智能化人机协作技术作为重要驱动力,不仅改变了生产方式,还对整个产业链产生了深远影响。...
关键词：机械制造业 智能化 人机协作技术 应用 
基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究
《自动化与仪表》2024年第6期40-43,48,共5页倪智煜 李徐辉 韩宏文 
国家自然科学基金项目(92048301)。
航空制造智能化是中国制造业升级的重要一环,其中机器人作为智能制造的核心装备,其在航空制造中的应用具有示范作用。以航空制造业自动化、智能化装配的重大需求为牵引,面向航空制造中复杂的线束敷设关键环节,探索人机协作装配工艺方法...
关键词：航空制造 人机协作 线束敷设 工艺验证 效能评估 
基于5G超密集组网的干扰管理技术研究被引量：2
《移动信息》2023年第11期25-27,共3页叶浩宁 李志龙 
5G超高密局域网(UDN)作为中国5G移动通信网络的核心技术,采用了空间最高密度的微小区组建技术,显著提升了网络频谱质量。为了降低超高密组网的影响,必须采用有效的干扰处理方法。文中首先概述了5GUDN的特点和组网干扰处理问题,随后详细...
关键词：干扰管理技术 5G超密集组网 多小区协作技术 
AQM管理算法的物资信息管理架构及数据处理被引量：2
《信息技术》2023年第10期123-128,共6页齐伟 王凯 杨峰 董文杰 赵红卫 
为了提高物资管理系统数据处理效率,通过企业资源计划云协作技术对各职能部门进行合理调用,增加部门之间的相互协作能力;采用建筑信息模型对物资管理数据进行统筹划分,与算法程序形成交互;利用改进的主动队列管理算法减少管理网络产生...
关键词：信息化时代 物资管理网络 ERP云协作技术 BIM数据处理 改进AQM算法 
6G通信系统中多用户协作技术的研究
《移动信息》2023年第9期32-34,共3页赵辉 
文中研究了6G通信系统中的多用户协作技术,针对多用户同时接入6G通信系统时存在的干扰和资源竞争问题,探讨了多用户协作技术的原理、分类及其在6G通信系统中的应用、优势和面临的挑战。同时,文中结合人工智能技术,提出了基于人工智能的...
关键词：6G通信 多用户协作 人工智能 参数说明 
基于5G超密集组网环境下干扰管理技术的研究被引量：3
《通信与信息技术》2023年第1期50-52,共3页万勇 
5G超密集组网(UDN)属于5G移动通信系统的关键技术,即通过空间密集部署微小区组网方式提高网络频谱效率。为了避免网络运行干扰,需要采取一定干扰管理技术。首先阐述了5G UDN特性和组网干扰管理需求,其次分析了5G UDN干扰管理技术,为基于...
关键词：干扰管理技术 5G超密集组网 多小区协作技术 
协作NOMA系统中用户配对和中继选择联合算法
《小型微型计算机系统》2022年第10期2214-2218,共5页龙恳 王奕 谭路垚 王亚领 陈兴 
国家科技重大专项项目(2017ZX03001004)资助.
针对协作非正交多址接入系统(C-NOMA)中多中继多用户场景,提出了一种用户配对和中继选择联合算法(JUPRS),以提高系统的中断概率.算法利用最大距离准则、最优信道条件准则和最大瞬时速率准则联合完成用户与用户配对和用户对与中继器配对...
关键词：非正交多址接入系统 中继协作技术 中断概率 用户配对 中继选择 
BIM+AR多用户交互协作技术在公路工程中的研究
《汽车周刊》2022年第9期58-59,共2页张寅志 
近年来,随着信息化技术水平的不断提升,BIM 技术在多领域得到了大量使用,尤其是公路工程建设行业,适用性很强。利用 BIM 技术,可以建立三维模型,将施工各阶段的参数信息进行整合与分析,并实现数据信息共享。在现场施工管理当中,AR技术...
关键词：BIM+AR 公路工程 研究现状 应用要点 
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