离散点

作品数：289被引量：933H指数：13
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
《煤炭科学技术》2024年第8期182-191,共10页黄佳德 刘勇 邓穆坤 梅文庆 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2501800)。
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot...
关键词：露天矿场 无人驾驶自卸车 路径规划 Clothoid曲线拓展 左行混合A*算法 离散点平滑 
基于离散点拟合算法的地面数字电视单频网重叠区分析
《电视技术》2024年第4期95-98,共4页孙晓光 
对于地面数字电视而言,对单频网重叠覆盖区(以下简称重叠区)进行信号分析是提升该区域信号接收性能的重要基础。通过分析单频网重叠区“信号自扰”的现象和原因,采用“离散点拟合”算法,准确给出既定信号参数条件下的重叠区,并提出重叠...
关键词：地面数字电视 单频网 重叠覆盖区 拟合算法 分析与仿真 
基于LabVIEW的地面电子单元C接口眼图算法研究与实现被引量：1
《铁道通信信号》2024年第4期34-41,共8页连乐 张诚 陈文旗 湛素丽 
基于LabVIEW平台的地面电子单元C1信号眼图算法,计算C1信号的眼图图形、幅值、平均数据率、上升时间、下降时间,以及掩膜入侵点参数值是否满足标准要求。设计实现眼图及相关参数计算的硬件、软件环境:硬件设计选用NI板卡实现数据采集与...
关键词：地面电子单元 C1信号 眼图算法 离散点 LABVIEW 可用性 
米字型靠尺遍历离散点云检测隧道初支平整度
《铁道工程学报》2024年第3期86-90,99,共6页梁策 徐世东 程云建 郭寅虎 王君楼 朱庆 朱军 
中国铁道科学研究院集团有限公司基金课题(2022YJ056)。
研究目的:为便捷、快速地开展隧道初支平整度检测,基于三维激光扫描的离散点云数据,提出运用米字型靠尺模拟人工检测的初支平整度全局检测方法,并对主要实现过程中的隧道设计轮廓嵌入、点云数据展开、米字型靠尺遍历、测站平整度计算、...
关键词：铁路隧道 检测方法 模型试验 平整度 激光点云 
基于点云数据配准的输电线路异常检测方法被引量：3
《自动化应用》2024年第6期152-154,157,共4页张乐 王维坤 崔雷 周飞飞 张振威 
异常检测是输电线路运维中的重要环节,可为输电线路故障维修提供可靠依据。但现有检测方法命中率较低,且检测结果与实际运行线路的斯皮尔曼相关系数较低。针对现有方法的不足,提出了一种基于点云数据配准的输电线路异常检测方法。首先,...
关键词：点云数据配准 输电线路 三维激光扫描 离散点 命中率 
点云数据直线检测及其在人工林树木计数中的应用
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第2期208-215,共8页方浩 李红军 
国家自然科学基金(61571046);北京林业大学2020年研究生课程建设项目(HXKC2005)。
基于激光点云数据进行人工林调查时,由于激光扫描时树木的遮挡与自遮挡、树木被砍伐等原因造成扫描的点云数据有缺失,遗漏树木的位置判断不准确,森林调查结果误差大,解决这一问题的关键是实现缺失树木的填补。定义了离散点集共线度的概...
关键词：离散点集 直线检测 缺失数据填补 树木计数 共线度 
河北省2015—2021年新鲜冰冻血浆、冷沉淀凝血因子、去白细胞单采血小板质量监测抽检数据的回顾性分析被引量：6
《中国输血杂志》2023年第6期519-528,共10页常缨 张子璇 张晓桐 牛宏伟 赵建鹏 李春芳 刘乐霞 张卫 杨凤霞 孙晓红 
目的回顾性分析河北省所有血站既往7年血液成分(新鲜冰冻血浆、冷沉淀凝血因子、去白细胞单采血小板)的质量监测抽检数据,形成抽检数据区间。方法收集全省12家血站质控实验室2015—2021年血液成分抽检数据,以新鲜冰冻血浆的FⅧ含量和血...
关键词：血液成分监测 离散点 拟合曲线 趋势分析 血液抽检 血站质控实验室 
“r”型测斜曲线滑坡滑动面位置确定方法研究被引量：1
《岩石力学与工程学报》2023年第S01期3567-3577,共11页陈浩 吴红刚 
国家重点研发计划(2018YFC1504903);青海省重点研发与转化计划(科技成果转化专项2022-SF-158);甘肃省自然科学基金项目(21JR7RA738)
在实际的深孔位移监测中,“r”型测斜曲线通常是将最大位移突变点作为滑动面的位置,但这种方法容易受到传感器布置间隔和横纵坐标观测尺度的影响,存在滑动面位置定义不清晰、数值不确定的问题。为能够有效地克服这些缺点,提升测斜曲线...
关键词：边坡工程 滑动面位置 位移速率 阶跃阶段 离散点计算 
机器人原位铣削离散点云快速精简方法研究及应用被引量：1
《航空制造技术》2023年第7期67-72,共6页潘新 赵建国 刘标 台春雷 刘哲 黄宁 
基础加强计划重大基础研究项目(2019–JCJQ–DA–001–129)。
为了满足飞机装配机器人原位铣削对数字化高精度快速测量需求,开展了适应三维点云的双边滤波处理和快速精简算法研究,开发了点云快速处理与分析应用软件,实现了空间点云数据的降噪和精简处理,降低滤波对边界特征的损伤,有效保留了复杂...
关键词：飞机装配 机器人原位铣削 离散点云 数据精简 集成应用 
基于手机移动传感网络的矿震群智定位方法被引量：1
《工程科学学报》2022年第12期2017-2028,共12页罗浩 冯天真 于靖康 潘一山 张利 
国家自然科学基金资助项目(51704138);国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804208);辽宁省教育厅科学技术研究资助项目(LQN201910)。
为提高矿震监测系统定位精度,减少监测盲区,降低监测成本,基于分布式的思想,提出一种基于手机移动传感网络的矿震定位方法.首先以矿区附近工人及家属等使用的智能手机建立手机移动传感网络,其次对模拟震源点网格化,构建基于标准差的目...
关键词：矿震 智能手机 群智定位 到时误差 排除离散点策略 
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