里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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相关领域：交通运输工程电子电信机械工程更多>>
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基于惯性导航和里程仪的煤矿采掘设备定位被引量：11
《工矿自动化》2018年第5期52-57,共6页张守祥 李森 宋来亮 
国家重点研发计划项目(2017YFC0804300)
分析了国内外煤矿惯性导航技术的研究和应用情况,指出惯性级光纤捷联惯导技术适用于煤矿采掘设备定位;将惯性导航和里程仪相结合进行协同定位和导航,利用里程信息对惯性导航测量数据进行校正,以提高定位导航精度;给出了惯性导航动态初...
关键词：煤矿采掘设备 惯性导航 里程仪 协同定位 组合导航 光纤陀螺 直线度测量 
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