里程仪

作品数：48被引量：153H指数：7
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里程仪精度对惯导平台误差模型辨识精度影响
《传感器与微系统》2008年第10期30-32,共3页郭庆叶 于志伟 柳明 苏宝库 
国家安全重大基础研究基金资助项目(973-61334)
在利用车载试验进行惯导平台误差模型辨识时,里程仪精度的高低直接影响惯导平台误差模型的辨识精度。给出了惯导平台的误差模型,并建立了关于视速度的测量误差方程。由于受输入加速度大小的限制,使得系统存在严重的复共线性,提出采用选...
关键词：里程仪 惯导平台 选主元最小二乘 复共线性 
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