礼仪机器人

作品数：4被引量：2H指数：1
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基于多传感器的礼仪机器人智能避障系统研发被引量：2
《工业控制计算机》2014年第12期34-36,共3页苑玉鹏 杨宜民 梅平 
设计了适用于礼仪机器人的多传感器避障系统,系统以凌阳16位单片机为核心控制器,采用红外传感器和防碰撞光电传感器对周围环境信息进行多方位、立体式的感知,弥补了同种类传感器检测的不足。将模糊控制技术引入到自由移动避障,避免了对...
关键词：传感器 单片机 模糊控制 礼仪机器人 
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