历元

作品数:455被引量:1452H指数:19
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考虑告警时间的多历元解集分离RAIM算法被引量:1
《系统工程与电子技术》2023年第5期1469-1475,共7页孙睿 许承东 黄国限 兰晓伟 武明 
国家自然科学基金(61173077)资助课题。
针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题,提出一种考虑告警时间的多历元解集分离接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法。该算法以解集分离RAIM为基础,在历元间伪距观测噪声相互独立...
关键词:接收机自主完好性监测 告警时间 多历元 解集分离 微小缓变伪距偏差 
一种基于基准站网的北斗单历元亚米级定位算法被引量:1
《测绘与空间地理信息》2020年第S01期155-157,共3页罗云琪 马国辉 
针对目前北斗基准站网亚米级定位方法的不足,随着北斗系统的日益完善,提出一种基于基准站网的北斗单历元亚米级定位算法,分别进行了静态及车载动态两种条件下的实时测试。通过对定位结果统计发现,北斗及GPS系统在两种测试条件下外符合...
关键词:伪距 网格差分 北斗 GPS 
基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法被引量:13
《系统工程与电子技术》2017年第9期2094-2099,共6页李臻 宋丹 张鹏飞 许承东 
国家自然科学基金(41304031;61502257)资助课题
为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏...
关键词:接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 新息外推 累积历元 微小缓变伪距偏差 
基于多历元相关距离的接收机自主完好性监测被引量:1
《探测与控制学报》2014年第1期42-45,50,共5页胡彦逢 陆建军 曹可劲 李豹 
国家自然科学基金项目资助(61004126)
针对传统的单历元奇偶矢量接收机自主完好性监测方法无法检测伪距误差较小情况的缺陷,提出一种基于多历元相关距离的监测方法。该方法通过构造奇偶矢量多历元叠加矩阵,将N个历元的伪距信息进行整合,其中的固定偏差量得到累积,而由噪声...
关键词:全球卫星导航系统 接收机自主完好性监测 微小伪距偏差 奇偶矢量 归一化相关距离 
应用选权拟合法建立单历元伪距和载波相位双差模型被引量:2
《测绘科学》2012年第6期32-33,42,共3页闻永俊 王爱生 冯遵德 宋维轲 
江苏省高校自然科学研究基金(09KJB420003)
本文根据选权拟合法的一个重要性质:只要被约束的那部分参数估值无偏,其余的参数估值也无偏;该性质说明利用选权拟合进行参数估计的结果是条件无偏的。这个不同于一般正则化解的重要特性可以建立单历元伪距和载波相位双差模型,并通过实...
关键词:选权拟合法 单历元伪距 载波相位双差模型 
相位与伪距相结合的动态DGPS算法被引量:1
《海洋测绘》1994年第4期11-18,共8页暴景阳 梁开龙 刘雁春 
本文首先介绍了GPS动态测量中一般的相位平滑伪距法;继而给出了相位滤波模型,并证明了在一定条件下相位平滑伪距法与相位滤波法的等价性;然后,对相位、伪距相结合处理中的相位周跳问题进行了讨论,提出了用差分伪距检测周跳的方法。针对...
关键词:伪距 DGPS 周跳 滤波模型 动态测量 模糊度 差分处理 历元 接收机钟差 算法处理 
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