许承东

作品数:47被引量:165H指数:8
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供职机构:北京理工大学更多>>
发文主题:卫星导航技术星座GNSS全球导航卫星系统神经网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《计算机工程与设计》《控制理论与应用》《航空兵器》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划兵器基金更多>>
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平动点导航星座下的月面接收机自主完好性监测被引量:1
《中国空间科学技术(中英文)》2024年第3期60-68,共9页鲁智威 许承东 黄国限 石默然 武明 
国家自然科学基金(11972079)。
为了减少月球探测复杂环境对导航的影响和提升平动点导航星座的可靠性,提出了一种基于多假设解分离的月面接收机自主完好性监测方法。该方法利用了地月空间引力不对称性,仅需3颗平动点卫星测量信息就可以实现月面用户级完好性监测。为...
关键词:导航星座 完好性 解分离 平动点 多种群遗传算法 
北斗卫星船载导航信号并行捕获算法
《舰船科学技术》2024年第2期134-138,共5页石默然 许承东 
国家自然科学基金资助项目(61502257)。
信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号...
关键词:北斗卫星 信号导航模型 伪随机码 船载导航信号 FFT算法 并行捕获算法 
概率神经网络多历元残差RAIM算法
《系统工程与电子技术》2023年第12期3967-3974,共8页武明 许承东 黄国限 孙睿 鲁智威 
民用航空领域中,为提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对故障偏差的检测能力,降低最小可检测偏差,提出了一种概率神经网络多历元残差RAIM算法。该算法基于概率神经网络构建4层故障卫星检测模...
关键词:接收机自主完好性监测 故障检测 概率神经网络 方差膨胀 
基于MWORKS的GNSS导航电文建模与仿真
《软件导刊》2023年第10期11-18,F0003,共9页刘正东 夏斐然 许承东 
国家自然科学基金项目(11972079)。
导航卫星信号的仿真系统可以模拟实际条件下多个卫星的信息,在接收机各项特性的测量方面起到了关键作用,降低了接收机的研制成本,提高了研制效率。导航电文是导航卫星定位系统的重要基础信息,其精度直接关系到定位系统的准确性。在此背...
关键词:全球导航卫星系统 导航电文 编码模型 计算机仿真 MWORKS 
基于载波高斯包络模型的精密单点定位保护级
《计算机仿真》2023年第9期108-114,共7页王吉涛 许承东 赵靖 兰晓伟 
国家自然科学基金(61502257)。
针对在精密单点定位完好性评估过程中,使用经验噪声模型包络“厚尾”观测噪声,保护级计算具有保守性的问题,求解一种新的载波噪声分布模型。首先给出精密单点定位中保护级的计算框架,其次利用单个测站100天观测数据获得GPS三频非差组合...
关键词:精密单点定位 完好性 载波噪声 保护级 
基于FGO的GNSS/INS组合导航完好性监测算法被引量:1
《计算机仿真》2023年第9期7-12,共6页兰晓伟 许承东 赵靖 
针对GNSS/INS组合导航中GNSS卫星的故障风险,提出一种基于因子图优化的完好性监测算法。通过建立GNSS/INS组合导航因子图模型和各类因子的观测函数,将组合导航的非线性数据融合问题转化为多次迭代的线性最小二乘问题,利用线性最小二乘...
关键词:完好性监测 因子图优化 故障检测 保护级 
考虑告警时间的多历元解集分离RAIM算法
《系统工程与电子技术》2023年第5期1469-1475,共7页孙睿 许承东 黄国限 兰晓伟 武明 
国家自然科学基金(61173077)资助课题。
针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题,提出一种考虑告警时间的多历元解集分离接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法。该算法以解集分离RAIM为基础,在历元间伪距观测噪声相互独立...
关键词:接收机自主完好性监测 告警时间 多历元 解集分离 微小缓变伪距偏差 
基于改进GRNN的电离层VTEC误差模型
《计算机仿真》2022年第8期45-50,共6页简益梅 许承东 王倚文 彭雅奇 
为进一步改正电离层延迟,在研究分析Klobuchar模型电离层模型的总电子含量误差时发现其存在着一些周期性规律信息。针对这些误差信息,提出了利用K-折交叉验证方法优化广义回归神经网络(generalized regression neural network,GRNN)径...
关键词:电离层延迟 误差补偿 总电子含量 神经网络 
一种高度可配置的模块化仿真系统设计模式被引量:2
《系统仿真学报》2020年第4期627-637,共11页胡春生 许承东 张鹏飞 
国家自然科学基金(61502257)。
计算机仿真为复杂系统设计、建设和应用优化提供了必要的验证手段。随着复杂度的增加,为了快速应对仿真需求的变化,对仿真系统的可配置性提出了更高要求。分析了仿真模型的可配置性和耦合因素的不利影响,提出了一种高度可配置的模块化...
关键词:复杂系统 仿真 仿真模型 模块化 
基于斜率加权的最小二乘RAIM算法研究被引量:7
《电光与控制》2020年第3期13-16,64,共5页王煜东 许承东 郑学恩 
国家自然科学基金(61502257)。
为解决某些卫星在故障检测算法中不敏感的问题,提出了卫星斜率加权的最小二乘算法。该方法从理论上推导出卫星特征斜率的表达式,根据特征斜率大小构建斜率加权矩阵,对特征斜率较小的卫星加以更大的权重。构造出斜率加权的检验统计量,通...
关键词:卫星 故障检测 RAIM 最小二乘算法 斜率加权最小二乘算法 
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