胡春生

作品数：20被引量：138H指数：7
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供职机构：宁夏大学机械工程学院更多>>
发文主题：全球导航卫星系统仿真模型产品设计过程知识集成变工况更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《噪声与振动控制》《工程科学学报》《宁夏大学学报（自然科学版中英文）》《中国机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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岩棉棉包码垛机器人的设计
《制造业自动化》2024年第3期162-166,共5页魏红星 胡春生 李国利 闫小鹏 张文雪 
宁夏大学研究生创新项目(GIP2021008)。
针对传统岩棉棉包需要人工码垛的问题,设计出适合多规格岩棉棉包码垛的机器设备,岩棉码垛机器人由称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手、下料模块和其他辅助装置组成,可以实现岩棉棉包搬运、码垛、称重、计数等过程的自动化作...
关键词：岩棉 码垛 自动化 
改进TCPN变工况轴承故障诊断方法
《噪声与振动控制》2022年第5期134-141,共8页胡春生 李国利 马良 闫小鹏 魏红星 
宁夏回族自治区重点研发资助项目(2019BDE03001)。
针对变工况条件下传统方法仅提取局部特征导致准确率低以及样本维度过高导致训练耗时巨大等问题,提出一种改进的时域卷积池化网络模型(Temporal Convolutional Pooling Neural Network,简称TCPN)。首先,将原始轴承振动信号经过短时傅里...
关键词：故障诊断 变工况 时域卷积神经网络 短时傅里叶变换 降采样 
变工况滚动轴承故障诊断方法综述被引量：23
《计算机工程与应用》2022年第18期26-42,共17页胡春生 李国利 赵勇 成芳娟 
智能制造背景下,旋转机械工况更加复杂,运行条件更加严峻,设备的运行状态监测与故障诊断更加重要。变工况条件下,轴承振动信号存在幅值变、脉动冲击间隔、采样相位不恒定和信号噪声污染等特点,传统滚动轴承故障诊断方法的应用受到了限...
关键词：变工况 故障诊断 深度学习 迁移学习 时频分析 阶次跟踪 
基于立体视觉的目标检测与轨迹预测研究综述被引量：13
《计算机工程与应用》2022年第3期50-65,共16页胡春生 闫小鹏 魏红星 李国利 
宁夏大学研究生创新项目(GIP2021008)。
目前基于立体视觉信息的运动目标识别定位、跟踪及轨迹预测是机器视觉领域的研究热点。通过归纳整理相关文献,从双目立体视觉技术、运动目标检测技术、运动目标轨迹预测技术三个方面对基于立体视觉的运动目标检测及轨迹预测进行了概述,...
关键词：立体视觉 相机标定 图像特征提取 立体匹配 运动目标检测 轨迹预测 
码垛机器人的研究与应用被引量：22
《计算机工程与应用》2022年第2期57-77,共21页胡春生 魏红星 闫小鹏 李国利 
宁夏大学研究生创新项目(GIP2021008)。
通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控...
关键词：码垛机器人 研究现状 应用现状 存在问题 解决方法 发展方向 
西门子PLC与组态王的联合仿真方法研究被引量：9
《工业控制计算机》2021年第9期70-71,共2页魏红星 胡春生 闫小鹏 李国利 
为了解决实验器材不足、PLC价格昂贵的问题,提出了西门子PLC与组态王软件联合仿真的方法,西门子PLC与组态王联合仿真是以西门子编程软件博途模拟PLC作为下位机,NetToPLCsim与KEPServerEx软件作为中间桥梁,组态王软件作为下位机,通过OPC...
关键词：西门子PLC 组态王 联合仿真 OPC 
基于腕部IMU数据采集的人体运动模式识别被引量：5
《宁夏大学学报（自然科学版）》2021年第1期45-50,57,共7页胡春生 赵汇东 
国家自然科学基金资助项目(61502257)。
利用安卓智能可穿戴设备内置的运动传感器采集了特征频率变化较高的人体腕部加速度信息,对人体行走、跑步、站立、下楼4个运动模式进行了分析,提取了运动传感器信号均值、峰值、方差和协方差等特征值,并利用支持向量机算法对4种运动模...
关键词：人体运动识别 加速度传感器 陀螺仪传感器 支持向量机 参数优化 智能可穿戴设备 
人体步态特征数据分析和人物身份识别方法研究被引量：5
《计算机应用研究》2020年第S02期129-132,共4页胡春生 王德 赵汇东 
随着智能传感器技术的发展,基于运动传感器的身份识别成为了研究热点之一。现有方法存在识别率低、实现复杂、应用困难等问题,因此能够进一步优化识别方法并提高识别率具有重大意义。针对以上问题,提出了一种基于多运动传感器采集腕部...
关键词：智能传感器 运动特征值 BP神经网络 身份识别 
一种高度可配置的模块化仿真系统设计模式被引量：2
《系统仿真学报》2020年第4期627-637,共11页胡春生 许承东 张鹏飞 
国家自然科学基金(61502257)。
计算机仿真为复杂系统设计、建设和应用优化提供了必要的验证手段。随着复杂度的增加,为了快速应对仿真需求的变化,对仿真系统的可配置性提出了更高要求。分析了仿真模型的可配置性和耦合因素的不利影响,提出了一种高度可配置的模块化...
关键词：复杂系统 仿真 仿真模型 模块化 
水泥地面打磨机器人运动控制系统设计被引量：4
《电子技术应用》2020年第2期103-108,共6页胡春生 修瑞 王德 
建筑行业中水泥地面多采用人工配合机械进行打磨平整,工作环境恶劣且工作效率低,而自动打磨机器人可以代替人工作业、提高工作效率。针对水泥地面打磨机器人,研究其复杂运动中基本运动的控制,提出了水泥地面打磨机器人运动控制方案。首...
关键词：打磨机器人 运动控制 控制系统设计 
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