宋丹

作品数：10被引量：68H指数：5
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发文主题：星座GNSS扩展卡尔曼滤波仿真模型借景更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信航空宇航科学技术更多>>
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基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法被引量：13
《系统工程与电子技术》2017年第9期2094-2099,共6页李臻 宋丹 张鹏飞 许承东 
国家自然科学基金(41304031;61502257)资助课题
为了提高接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)算法对微小缓变伪距偏差的检测能力,提出一种基于抗差扩展卡尔曼滤波和外推-积累的RAIM方法。该方法结合了新息外推法和累积历元法在检测微小缓变伪距偏...
关键词：接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 新息外推 累积历元 微小缓变伪距偏差 
基于关联关系的仿真模型实时智能推荐方法
《工程科学学报》2017年第4期626-633,共8页范国超 许承东 胡春生 宋丹 
国家自然科学基金资助项目(61502257;41304031)
当全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)分布式仿真环境中共享的模型数量非常多时,检索模型和配置仿真任务将成为一个比较复杂的工程.为提高仿真模型选取和仿真任务配置的效率,设计了一套针对GNSS分布式仿真环境...
关键词：全球导航卫星系统 分布式仿真 智能推荐 关联关系 
高超声速飞行器惯性导航系统仿真研究
《计算机仿真》2016年第1期72-76,共5页贾阳阳 宋丹 杜小菁 许承东 
在高超声速飞行器实现精确打击问题的研究中,为确保打击的高精度,导航技术是关键。飞行轨迹控制的真实性严重影响对导航系统性能的测试评估。为了真实的反映飞行器运动状态并提高导航精度,依据高超声速飞行器运动特性把高超声速飞行器...
关键词：高超声速飞行器 惯性导航 系统仿真 
基于遗传算法的多星座选星方法被引量：21
《宇航学报》2015年第3期300-308,共9页宋丹 许承东 胡春生 张鹏飞 
国家自然科学基金(61173077);国家863计划(2011AA120505)
提出了一种基于遗传算法的选星方法,该方法能够准确、快速地实现多个全球导航卫星系统(GNSS)下选星颗数大于4的选星。经过大量试验确定了遗传算法选星的选择、交叉、变异等关键参数,并通过在交叉和变异中穿插染色体优选过程克服了遗传...
关键词：选星 遗传算法 几何精度衰减因子 多GNSS星座 
基于自适应聚类流形学习的增量样本降维与识别被引量：2
《系统工程与电子技术》2015年第1期199-205,共7页杨静林 唐林波 宋丹 赵保军 
为了解决局部线性嵌入(locally linear embedding,LLE)流形学习算法无法自适应确定重构区间和不能进行增量学习等问题,提出了一种自适应聚类增量LLE(clustering adaptively incremental LLE,C-LLE)目标识别算法。该算法通过建立高维非...
关键词：流形学习 局部线性嵌入 增量降维 目标识别 分裂聚类 
多星座GNSS卫星轨道模型简化方法研究被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第8期819-823,共5页蔡熙 许承东 宋丹 
国家自然科学基金资助项目(61173077);国家"八六三"计划项目(2011AA120505)
为提高多星座GNSS卫星轨道模型的可视化效率,从卫星椭圆轨道的近似,统一同一星座卫星轨道半长轴长度,基于K-means算法对升交点赤经数据进行聚类划分与重新赋值这3个方面对模型进行了简化,并进行了仿真计算.仿真结果表明,该方法的采用显...
关键词：全球导航卫星系统(GNSS) 卫星轨道模型 可视化 K-MEANS 
卫星导航系统多星座互用定位算法研究(英文)
《导航定位学报》2013年第4期31-35,共5页宋丹 许承东 张鹏飞 李社军 
the National High-Tech. R&D Program,China (No.2011AA120505);the National Natural Science Foundation,China(No.61173077)~~
卫星导航系统互用是当今全球卫星导航领域的关注热点和发展方向。由于可见星的增多,多星座互用可使位置精度衰减因子值减小,定位精度提高。但是当可见星数目趋于饱和,位置精度衰减因子值不再随着可见星的增加而减小时,可见星数目的增加...
关键词：卫星导航系统 多星座互用 定位精度 位置精度衰减因子 
基于仿射梯度方向直方图特征的目标识别算法被引量：7
《电子与信息学报》2013年第6期1428-1434,共7页宋丹 唐林波 赵保军 
针对基于传统梯度方向直方图特征的目标识别算法(HOG+SVM)在目标发生仿射变化时识别效果较差的问题,该文提出一种基于仿射梯度方向直方图特征的目标识别算法(AHOG+SVM)。通过提取多尺度金字塔梯度图像的HOG特征,提高了算法的尺度不变性...
关键词：目标识别 仿射变换 梯度方向直方图特征 仿射栅格 视角变化 支持向量机 
基于区域重叠核加权Hu矩的SIFT误匹配点剔除算法被引量：8
《系统工程与电子技术》2013年第4期870-875,共6页宋丹 唐林波 赵保军 
针对尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法在特征点匹配时容易出现误匹配现象,提出了一种基于区域重叠核加权Hu矩的SIFT误匹配点剔除算法。该算法首先通过对SIFT描述子区域内的重叠4邻域计算Hu矩,生成能够描...
关键词：误匹配点 HU矩 区域重叠 核加权 巴氏系数 
融合角点特征与颜色特征的Mean-Shift目标跟踪算法被引量：16
《系统工程与电子技术》2012年第1期199-203,共5页宋丹 赵保军 唐林波 
针对Mean-Shift算法稳定性差、无法适应目标遮挡的特点,提出了一种融合角点特征与颜色特征的目标跟踪算法。该算法利用Harris角点的特征不变性克服了Mean-Shift算法鲁棒性差的缺点,同时利用Mean-Shift算法中核概率密度估计特性克服了目...
关键词：MEAN-SHIFT 特征融合 HARRIS角点 不变特征 BHATTACHARYYA系数 
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