立体视觉匹配

作品数：14被引量：147H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：游素亚周源华周军徐奕潘华更多>>
相关机构：清华大学上海交通大学哈尔滨工业大学浙江大学更多>>
相关期刊：《煤炭科学技术》《电子与信息学报》《组合机床与自动化加工技术》《光学精密工程》更多>>
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  • 基金=国家级大学生创新创业训练计划（201210347010）x
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基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展被引量：19
《煤炭科学技术》2020年第7期206-217,共12页翟国栋 张文涛 岳中文 潘涛 胡文渊 卢杏浩 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2020YJSJD06);国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804307);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201911413045);北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”毕业设计(创业类)资助项目(2019110750146);福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金资助项目(MJUKF-IPIC201905)。
针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务,研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径,而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先,基于双目视觉技术的实现流...
关键词：煤矿救援机器人 双目视觉 摄像机标定 立体视觉匹配 应急救援 信息融合 主动视觉 
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