立体视觉匹配

作品数：14被引量：147H指数：6
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立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2024年第8期17-20,共4页徐萌 王海为 张安彩 赵斌 
山东省泰山学者人才项目(tsqn202211240);云南省科技计划项目(202302AD080006)资助。
农业果蔬生产过程中,采摘环节耗时费力,这促使采摘机器人技术进入快速发展阶段。基于全面综述相关研究,探讨立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用现状、研究方法、最新进展以及未来发展方向。未来的研究应关注算法优化和硬件升级,以提...
关键词：立体视觉匹配采摘机器人 空间定位 物体识别 
基于立体视觉匹配的采摘机器人目标定位方法被引量：2
《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》2023年第6期47-52,共6页金何 
2021年安徽省高等学校自然科学研究项目“采摘机器人目标识别与定位研究”(KJ2021A1357)。
为了解决采摘机器人目标定位偏差大的缺陷,提出基于立体视觉匹配的采摘机器人目标定位方法。引入立体视觉模型获取目标图像,采用线性平滑滤波模板消除目标图像的噪声;应用Bouguet算法立体校正左、右图像对;应用Sobel算子检测采摘目标边...
关键词：立体匹配 空间定位 采摘机器人 立体视觉 目标识别 目标定位 
基于双目视觉技术的煤矿救援机器人研究进展被引量：19
《煤炭科学技术》2020年第7期206-217,共12页翟国栋 张文涛 岳中文 潘涛 胡文渊 卢杏浩 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2020YJSJD06);国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804307);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201911413045);北京高等学校高水平人才交叉培养“实培计划”毕业设计(创业类)资助项目(2019110750146);福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院)开放基金资助项目(MJUKF-IPIC201905)。
针对发生煤矿事故后的环境探测和紧急救援任务,研发和使用煤矿救援机器人是提高救援效率和降低救援危险系数的关键途径,而双目视觉技术是煤矿救援机器人获取事故现场信息和实现自主避障及路径规划的前提。首先,基于双目视觉技术的实现流...
关键词：煤矿救援机器人 双目视觉 摄像机标定 立体视觉匹配 应急救援 信息融合 主动视觉 
基于RANSAC算法的极线约束立体视觉匹配方法研究被引量：6
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期20-22,共3页张培耘 华希俊 夏乐春 符永宏 
国家自然科学基金项目(51175233);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2010068);江苏省科技支撑计划项目(BE2010060);镇江市工业科技支撑计划项目(GY2012039)
立体视觉匹配一直是机器视觉和模式识别领域中的一个重要问题。极线约束是立体匹配中的基本约束之一,为进一步提高立体匹配精度和效率,在对极线约束数学描述推导的基础上,通过求解基本矩阵得到相应匹配点的极线,提出了求解基本矩阵的一...
关键词：极线约束 基本矩阵 RANSAC算法 立体匹配 
基于FPGA的立体视觉匹配的高性能实现被引量：6
《电子与信息学报》2011年第3期597-603,共7页丁菁汀 杜歆 周文晖 刘济林 
国家自然科学基金(60534070;90820306)资助课题
立体视觉系统在3维场景信息感知中起着重要的作用。其中立体匹配算法的运算复杂度较高,实时处理需要硬件实现匹配运算。但在现有的不多实现中,性能要求和硬件资源的矛盾突出。随着分辨率的增加,对处理速度和视差搜索范围都有更高的要求...
关键词：图像处理 立体视觉 实时性 FPGA 自适应相关窗口 
一种自适应遗传算法及其应用被引量：6
《微电子学与计算机》2010年第9期193-196,共4页黄江波 
国家自然科学基金项目(40874094)
遗传算法的性能深受算法参数的影响.为提高算法的搜索性能,避免算法在寻优搜索中陷入局部极值,将一种新的自适应遗传算法用于函数优化中,对三个常用的标准测试函数进行了优化,并将其用于立体图像对的匹配中.通过实验与简单遗传算法进行...
关键词：遗传算法自适应 优化 立体视觉匹配 
机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量：8
《光学精密工程》2010年第2期464-469,共6页高春甫 唐可洪 胡庆玉 程丽丽 赵丁选 
国家自然科学基金资助项目(No.59604451);浙江省科技厅资助项目(No.2009C31144)
为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、...
关键词：双目立体视觉 机械手 匹配算法 姿态识别 
立体视觉中的立体匹配技术研究的现状与展望综述被引量：2
《太原城市职业技术学院学报》2008年第12期162-163,共2页侯小丽 
立体视觉匹配技术是计算机视觉领域中最为关键的研究分支。根据匹配基元的不同,立体视觉匹配算法分为区域匹配、特征匹配和相位匹配三大类。文章介绍了这三种立体匹配原理,并对其进行比较,分析其优缺点,最后对立体视觉、立体匹配技术作...
关键词：立体视觉匹配 区域匹配 特征匹配 相位匹配 
立体视觉研究的进展被引量：16
《计算机测量与控制》2004年第12期1121-1124,共4页潘华 郭戈 
国家自然科学基金项目(50274003);国家科技攻关项目(2002BA906A28);甘肃省省长基金项目(GS015-A52-012);甘肃省自然科学基金资助项目(ZS021-A25-017-G)。
立体匹配是计算机视觉领域最为关键的重要分支,根据匹配基元的不同,立体视觉匹配算法可分为区域匹配、特征匹配和相位匹配三大类。该文对三类匹配算法进行了详细的评述,包括它们的理论依据、基本特征和改进策略。
关键词：立体视觉匹配 区域匹配 计算机视觉 匹配算法 立体匹配 特征匹配 基元 配基 分支 研究 
一种机器人立体视觉匹配方法的研究被引量：4
《机械与电子》2004年第6期34-37,共4页赵杰 彭京 蔡鹤皋 
国家 八六三 "高技术研究发展计划资助项目(2 0 0 1AA42 2 2 5 0 )
针对区域匹配计算量大而特征匹配算法复杂的缺点,采用了一种以边缘点为匹配基元。
关键词：双目视觉 立体匹配 分阶段匹配 双阈值匹配 
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