程丽丽

作品数:2被引量:22H指数:2
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供职机构:吉林大学更多>>
发文主题:机械手车位避让悬臂状态机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术一般工业技术文化科学建筑科学更多>>
发文期刊:《光学精密工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划浙江省科技厅资助项目更多>>
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机械手姿态识别的立体视觉匹配被引量:8
《光学精密工程》2010年第2期464-469,共6页高春甫 唐可洪 胡庆玉 程丽丽 赵丁选 
国家自然科学基金资助项目(No.59604451);浙江省科技厅资助项目(No.2009C31144)
为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、...
关键词:双目立体视觉 机械手 匹配算法 姿态识别 
随机纹理图像的色差检测被引量:14
《光学精密工程》2009年第8期1999-2003,共5页高春甫 贺新升 唐可洪 程丽丽 
国家自然科学基金资助项目(No.59705005);浙江省教育厅科研计划资助项目(No.20060469)
针对随机纹理图像在实际生产环境下的色差检测问题,提出了基于CIELAB均匀颜色空间的色差检测算法。首先在HSV颜色空间中计算聚类数目,在CIELAB颜色空间中确定初始聚类中心,然后进行模糊C均值聚类,最后进行颜色特征的提取。以雨花石墙地...
关键词:彩色图像 特征提取 颜色空间 色差检测 
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