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相关机构:中国科学院北京大学清华大学中国科学技术大学更多>>
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氮、氧杂苯并菲基元取代的α-氰基二苯乙烯对硝基芳环类爆炸物的探针性能研究
《原子与分子物理学报》2025年第5期27-34,共8页张宇金 陈自然 李博 张宇红 何旭东 张莉萍 
四川省科技计划项目(2019YFG0252);四川职业技术学院自然科学重点项目(2022YZA003)。
快速选择性检测苦味酸(PA)、三硝基芴酮(TNF)等硝基芳环爆炸物已成为当前研究的热点之一.基于B3LYP/6-311+g(d,p)理论水平,对氮杂苯并菲基元取代的α-氰基二苯乙烯(TPN-Ar-DPA:a)、氮、氧杂苯并菲基元取代的α-氰基二苯乙烯(TPNO-Ar-DPA...
关键词:苯并菲基元 硝基芳环 爆炸物 探针性能 密度泛函理论 简化密度梯度分析 
基于概念格融合模型的垃圾评论识别研究
《现代情报》2025年第4期23-35,共13页刘伟江 马小雯 王博 
国家社会科学基金重大项目“大数据方法在宏观经济预测中的应用研究”(项目编号:23&ZD075)。
[目的/意义]为有效解决基元学习器和集成模型对单形态特定模式的依赖和局限,本文通过加大观察粒度将分类器拓展为可适应多形态混合模式的分类器,以期提升模型理解能力和分类能力。[方法/过程]本文以概念集替代原始特征,引入互斥概念集...
关键词:垃圾评论 基元学习器 集成模型 概念格 概念格融合模型 
全局线形特征与局部结构特征约束的隧道激光雷达点云逆向参数化建模方法
《测绘工程》2025年第2期24-31,共8页张鹏阳 丁雨淋 郝蕊 胡翰 范文娜 程智博 孙安培 朱庆 
国家自然科学基金资助项目(42371436);中国铁道科学院基金资助项目(2022YJ057)。
隧道三维模型是隧道智能运维与精细化管控的重要基础,隧道结构复杂、构件多样,洞内空间狭小且相互遮挡,加之激光雷达点云细节缺失、几何特征不明显,导致逆向精准提取隧道规则结构参数困难。为此,提出了全局线形特征与局部结构特征约束...
关键词:激光雷达点云 逆向建模 参数化 隧道基元 
5G定位算法的FPGA加速设计研究
《微电子学与计算机》2025年第3期68-74,共7页冯洲武 崔默涵 陈涛 朱逸飞 赵昆 
上海市浦东新区科技和经济委员会项目(PKX2019-R10);浦东新区科技发展基金产学研专项(PKX2023-D07)。
在大数据和5G时代背景下,对于线性最小二乘定位算法(Linear Least Squares,LLS)在FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)上的加速研究,是一项具有挑战性且意义重大的工作。FPGA由于其可编程性、高性能和高能效比的特点...
关键词:FPGA 线性最小二乘 固定基元 
基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM
《机器人》2025年第1期44-54,共11页李秀智 邓向军 韩红桂 杜博文 
国家自然科学基金(U22A2049)。
为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战,提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元(IMU)预积分约束,本文定位系统能有效克服...
关键词:智能床椅机器人 同步定位与地图创建 曼哈顿世界 多特征基元 多源数据融合 
基于多特征几何基元约束的轻量化激光雷达里程计方法
《机器人》2025年第1期99-108,共10页刘慧 张璇 沈亚运 沈跃 
国家自然科学基金(32171908)。
针对基于线面特征的激光雷达里程计算法易导致表面特征信息的冗余表述、增加计算复杂度的问题,提出一种基于水平扫描线段结构的轻量化激光雷达里程计构建方法。首先通过分析激光点云扫描线几何结构,将点云特征分为线段特征、边特征和离...
关键词:激光雷达里程计 同步定位与地图构建(SLAM) 线段特征 特征提取 轻量化 
燃烧组织方式对氨氢燃烧NO生成的影响机理研究
《中外能源》2025年第2期38-49,共12页田维 许路 左子农 韩志强 方嘉 吴学舜 
四川省科技计划资助项目(四川省自然科学基金青年科学基金项目)“基于粒子群算法的氢气射流点火对氨气燃烧特性影响的基础研究”(编号:2023NSFSC0836);流体机械及工程四川省重点实验室开放基金课题“不同燃烧组织方式下零碳燃料简化化学动力学机理的构建及优化”(编号:LTJX-2024005);教育部“春晖计划”合作科研项目“醇类燃料预混火焰胞状不稳定性和自加速性的定量研究”(编号:HZKY20220586);国防科技重点实验室基金项目“小功率混动装置的活塞发动机过渡态稳定性控制策略研究”(编号:2022-JCJQ-LB-062-0102)。
在氨氢燃料的燃烧过程中,生成的一氧化氮(NO)是主要的环境污染物之一,其形成机理涉及一系列复杂的化学反应。为深入探讨不同燃烧组织方式对NO生成的影响机理,利用化学反应动力学模拟软件,结合具体的化学反应动力学机理,从反应动力学角...
关键词:燃烧组织方式 氨氢燃烧 化学反应动力学 NO生成路径 基元反应 掺氢比 
基于资源分析和可拓创新方法的家用小型电梯低碳创新设计
《广东工业大学学报》2025年第1期97-106,共10页林华建 江帆 谢宝山 张冥聪 冯铁麟 
广东省哲学社会科学规划项目(GD23XYS029)。
为了解决机械产品在低碳设计方面缺少合适的创新设计方法的问题,提出一种融合TRIZ的资源分析和可拓创新方法的基于资源拓展的机械产品低碳创新设计流程。先对有低碳需求的机械产品建立不相容问题的模型,再对产品的现有条件进行资源分析...
关键词:资源分析 可拓创新方法 基元模型 TRIZ 资源拓展 低碳创新设计流程 
上同调H^(1,*)(A)中基元的注记
《山东大学学报(理学版)》2025年第2期78-84,共7页齐鑫 孟蕊 王玉玉 
天津市自然科学基金资助项目(19JCYBJC30300);研究生科研创新资助项目(2022KYCX107Y)。
利用May谱序列以及对相应次数和微分的分析证明了乘积元素h_(1)h_(n)δ_(p)∈H^(p+2,t)(A)的非平凡性,其中n≥6,奇素数p≥11,t=q[p^(n)+p^(4)+(p-1)p^(2)+(p-1)p+(p-3)]+p-4,q=2(p-1)。
关键词:ADAMS谱序列 MAY谱序列 上同调 May微分 非平凡性 
添加CO后瓦斯爆炸反应变化规律分析
《煤》2025年第1期62-66,103,共6页朱历萍 
国家自然科学基金面上项目:“红外加热开采低渗透煤层煤层气机理研究”(51574138)。
由于现阶段研究瓦斯爆炸气体时主要分析CH_(4)和空气的混合气体,但是矿井发生瓦斯爆炸时不仅仅只有CH_(4)参与爆炸,爆炸气体内经常含有CO等气体,影响着瓦斯爆炸反应。为了分析CO如何影响瓦斯爆炸,通过利用20 L球形爆炸罐测定CH_(4)和CO...
关键词:瓦斯爆炸 爆炸压力 基元反应 温度敏感性 自由基 
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