立体视觉平台

作品数：7被引量：18H指数：3
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轮式机器人立体视觉平台的设计与实现被引量：4
《计算机工程与设计》2006年第18期3379-3381,共3页邱寄帆 王海春 唐斌 王灼 
四川省2004年重点科技基金项目(04GG006-032)。
介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案。给出了双目立体视觉原理和数学模型,从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建,阐述了双目立体视觉平台的设计,重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组...
关键词：轮式机器人 立体视觉平台 视觉传感器 图像处理系统 视频信号 
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