立体视觉平台

作品数:7被引量:18H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王耀南余洪山杜欣赵晓光赵杰更多>>
相关机构:中国科学院自动化研究所哈尔滨工业大学湖南大学电子科技大学更多>>
相关期刊:《制造业自动化》《计算机工程与设计》《哈尔滨工业大学学报》《工业仪表与自动化装置》更多>>
相关基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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  • 作者=谭民x
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五自由度立体视觉平台中摄像机的标定
《计算机工程与应用》2004年第20期8-10,66,共4页杜欣 赵晓光 徐德 谭民 
国家863高技术研究生发展计划资助项目(编号:2002AA421170)
文章从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的精确定位。该系统采用基于平面正方形的摄像机标定方法,该方法要求摄像机在三个(或三个以上)不同的...
关键词:立体视觉 摄像机标定 摄像机内外参数 
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