力封闭

作品数：47被引量：197H指数：9
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机械手夹持接触力及力封闭分析被引量：13
《中南大学学报（自然科学版）》2009年第6期1580-1586,共7页吴永宏 李群明 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2006CB705400)
为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两V型体的夹紧力。以力螺旋理论为基...
关键词：V型手指 接触力 夹紧力 力螺旋 力封闭抓取 
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