力封闭

作品数：47被引量：197H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：林万洪芮执元钱瑞明钱文瀚孙序梁更多>>
相关机构：上海交通大学东南大学哈尔滨工业大学中国航天员科研训练中心更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国工程机械学报》《中国机械工程》《仪器仪表学报》更多>>
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基于力封闭的异型两指机器人手抓取方法研究
《现代制造工程》2023年第11期47-54,共8页曹现刚 黄世凯 向敬芳 吴旭东 魏恒阳 
国家自然科学基金面上项目(51975468);陕西省重点研发计划项目(2018GY-160);陕西省科技厅项目(2023-JC-YB-362)。
扣件组件拆装是铁路维护与检修的重要环节之一。针对铁路扣件组件具备装配关系约束、非规则外轮廓和狭小操作空间的问题,设计了一种用于扣件组件整体抓取的异型两指机器人手,利用多个接触指端、手掌和手指开合动作对部分扣件组件形成主...
关键词：扣件组件 机器人手 主动包络 力封闭 拉格朗日乘子法 
机器人多指手及其抓取机制的研究进展被引量：6
《现代制造工程》2007年第9期148-152,共5页刘庆运 钱瑞明 颜景平 
国家教育振兴行动计划专项基金资助项目(3008002102)
对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述。介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势。归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封...
关键词：多指手 样机 抓取机制 形封闭 力封闭 
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