力觉反馈

作品数：24被引量：80H指数：3
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仿生机器蟹足力觉检测系统被引量：3
《传感器与微系统》2007年第2期65-67,70,共4页陈东良 孟庆鑫 王立权 郝欣伟 罗红魏 
国家自然科学基金资助项目(61075029)
针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的复杂障碍环境行走的问题,给出应变梁结构的蟹足力觉检测与反馈系统,该传感器采用了梁式应变计,与蟹腿集成为一体,将应变力变换为电信号,经放大器、A/D转换器等信号处理后送入FPGA实时解耦、...
关键词：力觉传感器 机器蟹 力觉反馈 
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