力觉反馈

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用于力觉反馈的压电超声波阻力器
《机械制造》2014年第9期25-28,共4页刘刚长 李朝东 
中国高校博士点专项基金资助项目(编号:20103108110009);虚拟现实技术国家重点实验室开放基金资助项目(编号:BUAA-VR12KF-03)
力觉反馈是虚拟现实技术中重要的人机交互技术,实现力觉反馈的关键部件是力反馈执行器。利用超声波振动效应,提出一种新颖的压电超声波阻力器,该阻力器由一悬臂方柱和一力反馈推杆组成。悬臂方柱为振子,由其4个侧面粘贴的压电陶瓷片激...
关键词：力反馈 压电陶瓷 超声波 阻力器 
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