力伺服系统

作品数：63被引量：203H指数：8
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：梁焰裘丽华蔡永强李阁强吴盛林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学河南科技大学太原科技大学哈尔滨理工大学更多>>
相关期刊：《西安工程大学学报》《航空动力学报》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《液压气动与密封》更多>>
相关基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目中央高校基本科研业务费专项资金山东省自然科学基金更多>>
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柔索驱动单元的模型辨识与控制器设计
《实验室研究与探索》2024年第3期18-22,45,共6页邹宇鹏 张宗源 王梦菲 张际平 来小靖 王新庆 
山东省自然科学基金项目(ZR2022MF291);中国石油大学(华东)本科教学改革项目(CM2022038,CM2022034)。
针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索...
关键词：模型辨识 力伺服系统 半物理仿真 柔索驱动单元 
基于SISOtool的力伺服控制系统的设计被引量：2
《实验室研究与探索》2019年第1期118-122,162,共6页邹宇鹏 石永军 孙少华 吴宝贵 王诺 
国家自然科学基金项目(51705534);中央高校基本科研业务费专项基金项目(18CX02085A);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB12)
Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境。以柔索驱动力伺服控制系统设计为例。建立系统的数学模型;在此基础上,分析柔索驱动前向通道传递函数频率特性,明确基本控制问题;确定柔索驱动...
关键词：单输入单输出系统 控制系统 计算机辅助设计 力伺服系统 
基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台设计被引量：4
《实验室研究与探索》2018年第6期87-90,111,共5页邹宇鹏 吴宝贵 崔学政 孙少华 
国家自然科学基金项目(51705534);中央高校基本科研业务费专项基金项目(15CX02108A);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB12);山东省本科高校教学改革研究项目(2015M017)
控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力伺服控制系统为例:建立柔索驱动系统数学模型;搭建基于d SPACE硬件在环仿真的系统模型辨识平台;最后,利用...
关键词：硬件在环仿真 模型辨识 力伺服系统 
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