云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 力学分析及仿真

力学分析及仿真: 作品数：48被引量：267H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：王殿君刘占民赵新华王振清王玉龙更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学北京石油化工学院西北工业大学更多>>; 相关期刊：《煤矿机械》《应用数学和力学》《力学与实践》《机电工程技术》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>

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超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真被引量：1: 《机电工程技术》2018年第2期45-48,共4页彭见辉邓三鹏赵天婵殷素峰; 国家科技支撑计划课题(编号:2015BAK06B04);广东省重点培育学科(粤教科函(2017)45号文件);东莞理工学院城市学院青年教师发展基金(编号:2016QJY002Z); 针对超高压水力破拆机械臂的特点,以拉格朗日能量法建立了机械臂的动力学方程,并在ADAMS中建立了机械臂刚体模型,模拟了机械臂破拆水平面上混凝土动作,得到了d_2、d_5、θ_6三个受力典型关节的驱动力(矩),利用MATLAB求出d--_2、d_5、θ_...; 关键词：机械臂 ADAMS MATLAB 动力学分析