力学分析及仿真

作品数：48被引量：267H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：王殿君刘占民赵新华王振清王玉龙更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学北京石油化工学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《煤矿机械》《应用数学和力学》《力学与实践》《机电工程技术》更多>>
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一个含指数项超混沌系统的动力学分析及仿真被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期279-284,共6页张付臣 周雯静 
国家自然科学基金项目(11871122);重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1548);重庆市教委科技项目(KJQN202100813,KJQN201800818,KJCX2020037);重庆市社会经济与应用统计重点实验室项目(ZDPTTD201909);重庆工商大学科技项目(1952012);重庆工商大学研究生创新项目(yjscxx2023-211-190)。
基于四维超混沌系统,通过数值仿真和理论分析研究了一类含有指数项的四维超混沌系统的动力学行为,包括这类系统的耗散性及其维数、Poincaré截面、Lyapunov指数、初值敏感性、分岔图等性质,揭示了四维超混沌系统的分岔和混沌现象。研究...
关键词：超混沌 指数项 分岔 稳定性 LYAPUNOV指数 
三轮车侧向稳定性力学分析及仿真研究被引量：2
《力学与实践》2023年第2期401-408,共8页金石磊 何烈云 王腾煜 叶紫东 
国家级高等学校大学生创新创业训练计划(201911483019);浙江省公益项目(LGF21E080002)资助。
为研究影响三轮车侧向稳定性的因素,根据三轮车的结构特点,将三轮车简化视为三棱柱刚体,利用非共点力系对轴之矩的平衡原理,推导出了临界侧倾速度和最大侧倾稳定角理论计算模型。并结合实际车型,采用PC-Crash模拟仿真试验方法,得到了在...
关键词：三轮车 侧向稳定性 力矩平衡 PC-CRASH 仿真试验 
井下原位测量装置推靠机构力学分析及仿真
《机电工程技术》2023年第1期237-241,共5页白保鑫 吴伟 张建伟 王金超 
为进一步提高井下原位测量装置推靠机构的传动性能,采用复数矢量法建立了井下原位测量装置推靠机构的数学分析模型,推导出了各构件的位置方程、速度方程及加速度方程,并在运动学分析解得各部件的加速度的基础上又进行了各部件的动态静...
关键词：井下原位测量装置 复数矢量法 运动学 推靠机构 ADAMS 
人造板上下料机械手的动力学分析及仿真被引量：6
《包装工程》2022年第17期130-139,共10页孙锐 薛勃 王鑫 杨春梅 宋文龙 
黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA19A402);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572020DR12);2021年度中央高校基本科研业务费青年教师创新项目计划项目(41421022)。
目的实现包装生产线上的自动化搬运作业,全面系统地了解人造板上下料机械手的动态特性,探究该机械手各关节所需驱动力大小及变化规律。方法建立人造板上下料的三维结构模型,制定机械手一周期内的运动流程,通过拉格朗日方程法对机械手进...
关键词：人造板上下料机械手 静力学分析 拉格朗日方程法 动力学分析 ADAMS仿真 
全旋转内置式导向钻井工具动力学分析及仿真被引量：6
《机械强度》2020年第6期1417-1423,共7页张光伟 乔阳 田帆 高嗣土 尹福来 
国家自然科学基金项目(51174164);陕西省自然科学基金项目(2018JM5015);西安石油大学研究生创新项目(YCS17221009)资助。
全旋转内置式导向钻井工具是旋转导向钻井系统的重要部件之一,是一种全新结构形式的动态指向式井下闭环旋转导向钻井工具。为了研究全旋转内置式旋转导向钻井工具的运动状况,依据空间机构原理,建立了全旋转内置式导向钻井工具的动力学...
关键词：全旋转内置式 导向钻井工具 动力学 集中参数 ADAMS仿真 
下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真被引量：12
《东华大学学报（自然科学版）》2019年第6期899-905,917,共8页程思远 陈广锋 王琳霞 傅灵逍 
国家重点研发计划资助项目（2017YFB1304000）
设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的力矩进行详细分析。将机器人CAD(computer aided design)模型导入ADAMS(automatic dynamic analysis of me...
关键词：下肢康复外骨骼机器人 动力学分析 动力学仿真 机械系统 
基于人机耦合的下肢外骨骼动力学分析及仿真被引量：7
《应用数学和力学》2019年第7期780-790,共11页张燕 李梵茹 李威 刘作军 
国家自然科学基金(61773151;61703135);河北省自然科学基金(F2018202279)~~
建立了一种包含人机交互力的人体-外骨骼模型,对人体和外骨骼分别采用7连杆的刚体模型进行建模,建立其D-H坐标系,得到人机模型在运动过程中的变化矢量.采用Newton-Euler方程建立动力学方程式,将人机之间的交互力简化为弹力,根据运动中...
关键词：下肢外骨骼 人机交互 D-H坐标 动力学 仿真 
喷气偏流板装置动力学分析及仿真被引量：2
《机械设计与制造工程》2019年第3期25-28,共4页王海东 毕玉泉 时立攀 杨茂胜 
通过分析喷气偏流板装置执行机构的工作原理,建立了该机构连杆几何尺寸与运动角度参数的关系方程,研究了偏流板装置各构件解除约束后的受力状态,并建立了力学平衡方程,得出了偏流板装置驱动力计算公式,然后在MATLAB平台上进行了力学仿...
关键词：喷气偏流板装置 执行机构 约束 力学平衡方程 
井眼弯曲段API油套管长圆螺纹力学分析及仿真被引量：7
《塑性工程学报》2019年第2期317-323,共7页王志寰 李成兵 赵明建 李华川 李斌 
通过电子万能试验机测试35CrMo的屈服强度与抗拉强度,并建立8-5/8″API套管长圆螺纹接头的三维模型,利用ABAQUS软件对模型在上扣载荷状态、上扣+拉伸载荷状态及上扣+拉伸+弯曲载荷状态下分别进行仿真分析。结果表明,在上扣载荷状态下,8-...
关键词：套管 长圆螺纹 力学性能 载荷状态 狗腿度 
2P3R型机床上下料机器人动力学分析及仿真被引量：5
《机床与液压》2018年第11期46-49,53,共5页韩军 尹常志 
内蒙古科技大学创新基金项目(2014QDL021)
针对自主创新设计的2P3R型机床上下料机器人,建立了D-H坐标系,在此基础上,采用拉格朗日力学的方法详细推导了该机器人动力学数学模型;运用UG软件绘制了该机器人虚拟样机模型并导入到ADAMS中,定义各杆件材料、添加约束和驱动,并对机器人...
关键词：上下料机器人 动力学 ADAMS仿真 
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