力学分析及仿真

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四足机器人翻滚运动力学分析及仿真
《机械与电子》2012年第12期59-61,共3页苗新聪 翟明敏 乔静 
设计了一种具有分段身体结构的四足机器人,通过合理设置身体各部分的协同运动,该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状,能以静步态、对角步态进行四足行走,同时还能实现前向翻滚运动。分析了四足机器人调整重心,实现翻滚过程的力学过程。AD...
关键词：四足机器人 翻滚运动 分段式结构 ADAMS仿真 
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