联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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基于卡尔曼滤波的GNSS系统联合定位技术研究被引量：12
《电子测量技术》2021年第3期109-113,共5页张勇 姜鑫蕾 杨文武 刘洁 韦焱文 周兴达 
针对在复杂的城市环境中或室内的情况下,单系统卫星信号因受到周围建筑物的遮挡,导致可见性不佳的问题,设计了用联合定位系统对单点进行定位,并分别用卡尔曼滤波算法以及联邦卡尔曼滤波算法对定位结果进行处理。为了验证该结论,采用MC2...
关键词：北斗导航 联合定位 卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
一种基于信息融合的滤波算法研究被引量：3
《电子测量技术》2007年第2期65-67,98,共4页张怡 周桃云 杨晓亚 
针对GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题,提出了一种采用INS/GPS/DVS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。为了研究平台式惯导INS、全球定位系统GPS和多普勒导航系统DVS组合导航联...
关键词：INS/GPS/DVS 组合导航系统 多传感器信息融合 联邦卡尔曼滤波 
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