联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法被引量：2
《航天控制》2021年第5期27-31,38,共6页姚晓涵 陈帅 杨博 李杰 张敏 
中国博士后基金资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法。利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多尺度模型 组合导航 自适应因子 
基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波被引量：3
《航天控制》2017年第2期56-59,共4页李腾 周姜滨 刘运鹏 
针对可重复使用亚轨道飞行器(SRLV)惯性/多传感器组合导航中某导航系统发生故障导致卡尔曼滤波器出现发散,提出了一种基于残差χ~2检测方法的联邦卡尔曼滤波。该方法通过对残差均值的检验来确定系统是否发生故障并进行隔离。实验结果表...
关键词：残差χ2检测 联邦卡尔曼滤波 组合导航 
多敏感器信息融合技术在卫星姿态确定中的应用被引量：1
《航天控制》2005年第3期35-39,共5页陈刚 刘昆 
针对惯性陀螺、星敏感器和红外地平仪组成的卫星姿态确定系统,基于联邦卡尔曼滤波技术和多敏感器信息融合技术,提出了二级分散滤波方案,该方案能够实现系统的故障诊断与系统重构,提高系统的可靠性,最后通过仿真解算出高精度的姿态测量...
关键词：卫星 姿态确定 多敏感器信息融合 联邦卡尔曼滤波 
基于全局估计的联邦卡尔曼滤波信息同步方法被引量：3
《航天控制》2004年第5期42-44,72,共4页张国良 曾静 邓方林 
组合导航系统一般采用联邦卡尔曼滤波作为基本的状态估计方法。由于各导航子系统的观测周期一般不相同 ,因而存在导航系统的观测时刻与滤波器的滤波时刻不一致的问题。本文提出了一种应用全局估计量与不同步观测量共同进行时间更新 ,以...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多速率采样 信息同步 组合导航 
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