李杰

作品数：4被引量：12H指数：2
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供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：组合导航联邦卡尔曼滤波故障检测系统故障检测组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《航天控制》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金江苏省博士后科研资助计划项目国防基础科研计划更多>>
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基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法被引量：2
《航天控制》2021年第5期27-31,38,共6页姚晓涵 陈帅 杨博 李杰 张敏 
中国博士后基金资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法。利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波...
关键词：联邦卡尔曼滤波 多尺度模型 组合导航 自适应因子 
MIMU/GNSS/ODO/高度计/航姿仪组合导航微系统硬件设计被引量：4
《航天控制》2020年第5期73-79,共7页王琮 陈安升 陈帅 李杰 顾得友 
中国博士后基金特别资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30917011105);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
为了提高导航系统的服务质量,使导航系统在复杂环境下仍可以提供精确的定位导航与授时(PNT)服务,提出了一种微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星导航系统(GNSS)、里程计模块(ODO)、高度计和航姿仪模块的组合导航系统硬件设计方案。为了提高...
关键词：组合导航 即插即用 微惯导 里程计 高度计 航姿仪 
多源组合导航系统故障检测技术研究被引量：6
《导弹与航天运载技术》2020年第3期86-91,共6页李杰 陈安升 陈帅 王琮 姚晓涵 
中国博士后基金特别资助(2016T90461);中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336);江苏省博士后科研资助计划(1501050B);国防基础科研计划(JCKY2016606B004)。
为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯概率比(Sequential Probabitity Ratio Test,SPRT)检测法在故...
关键词：多源组合导航系统 故障检测 联邦卡尔曼滤波 
一种基于内模补偿的四旋翼无人机姿态系统的渐近跟踪控制律的实现
《工业控制计算机》2017年第7期16-18,共3页李杰 戚国庆 
国家自然科学基金资助项目(61104186;61273076)
在无人机执行器通道中存在非常值扰动时,传统的PID控制方法并不能达到渐近跟踪的控制要求。针对这一问题,首先采用一种基于内模补偿的控制算法对无人机进行渐近姿态跟踪,然后与PID控制方法的内在机理进行比较,并分别设计了基于两种控制...
关键词：无人机 PID控制 内模 渐近跟踪 
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