联邦卡尔曼滤波

作品数:93被引量:461H指数:12
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相关领域:电子电信航空宇航科学技术更多>>
相关作者:徐晓苏王其李佩娟李刚张怡更多>>
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联邦卡尔曼滤波在高速飞行器测距中的应用研究被引量:2
《弹箭与制导学报》2007年第1期387-389,共3页张怡 周桃云 周婧 
针对高速无人飞行器运动的特点,设计了一种基于匀加速直线运动的联邦卡尔曼滤波器。仿真结果表明:算法具有计算量小、信息传输量少的优点,在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高。该方法可有效地提高导航系统的精度和...
关键词:无人机 联邦卡尔曼滤波 高速飞行器 信息分配 
联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用被引量:4
《弹箭与制导学报》2005年第SA期314-317,共4页张锐 张长虹 李光春 陈利超 
介绍了 INS\GPS 组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了 INS\GPS 组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在 INS\GPS 组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而...
关键词:组合导航 联邦卡尔曼滤波 INS\GPS 滤波模型 
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