联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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基于联邦卡尔曼滤波的测量船导航信息处理方法被引量：2
《飞行器测控学报》2008年第3期35-38,共4页冯鸿奎 李晓勇 张同双 钟德安 
为了提高航天测量船导航系统提供的位置、姿态及速度的精度，以满足飞行器测控的特殊要求，从信息融合的角度进行分析，针对多传感器信息融合技术在工程中的应用作进一步探讨，提出了基于信息融合技术的组合导航方案，构造了INS／CNS／...
关键词：惯性导航 组合导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波 仿真 
新一代航天测量船导航系统信息融合技术被引量：2
《电讯技术》2007年第3期71-74,共4页冯鸿奎 李晓勇 张同双 
分析了我国航天测量船导航系统的优缺点,提出了一种基于分散化滤波理论的联邦卡尔曼滤波体系结构(FKF),并研究了其最优融合估计算法和实时性。仿真结果表明,它可以有效地提高组合导航系统的精度和容错性能。最终的设计方案已成功应用于...
关键词：航天测量船 组合导航 信息融合 联邦卡尔曼滤波 实时性 仿真 
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