联邦卡尔曼滤波

作品数：93被引量：461H指数：12
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分布式驱动电动汽车行驶状态估计综述被引量：3
《汽车实用技术》2019年第16期10-12,共3页樊东升 李刚 
国家自然科学基金面上项目(51675257);辽宁省高等学校创新人才项目(LR2016 054)
针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计的问题,论文对汽车行驶状态估计算法的研究现状进行了综述,列举了在车辆行驶状态估计中常用的估计算法,分别介绍了扩展卡尔曼滤波算法、容积卡尔曼滤波算法和联邦卡尔曼滤波算法在车辆行驶状态估计...
关键词：分布式驱动电动汽车 行驶状态估计 容积卡尔曼滤波 联邦卡尔曼滤波 
多信息融合车辆行驶状态估计方法研究被引量：6
《计算机仿真》2015年第12期113-118,共6页李宁 李刚 解瑞春 袁航 
国家自然科学基金青年科学基金项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)
准确估计车辆行驶状态信息,可保证汽车主动安全控制。针对目前车辆行驶过程中的状态估计多采用单一集中卡尔曼滤波算法理论上存在实际应用中容错性差、易出现不稳定问题。为提高稳定性,提出了采用联邦容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计...
关键词：联邦卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 估算模型 车辆行驶状态 联合仿真 
基于卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着估计被引量：16
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第8期129-135,共7页李刚 解瑞春 李宁 宗长富 
国家自然科学基金青年基金资助项目(E51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20111104)
建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理论的路面附着系数估计算法,使车辆状态估计与路面附着估计相互联系、闭环反馈、同时进行.选择典型工况,应...
关键词：联邦卡尔曼滤波 Dugoff轮胎模型 车辆状态 路面附着系数 
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