独立旋转车轮转向架

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相关机构:西南交通大学同济大学中车株洲电力机车有限公司中国铁道科学研究院更多>>
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独立旋转车轮转向架的自动对中实现方法
《机械工程学报》2023年第8期174-180,共7页杨超 李稳 徐宁 杨广雪 
国家自然科学基金(52205085,11790281);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2021J003);国家重点研发计划(2021YFB3400703-06);中央高校基本科研业务费专项资金(2021RC248)资助项目。
为了使独立旋转车轮走行系统重新获得自动对中能力,提出横向轮轨力及摇头力矩导向方法。首先阐述导向原理,利用横向轮轨力和摇头轴的后倾角形成摇头回正力矩,促使独立车轮自动回到初始横向位置。然后给出独立旋转车轮转向架的布置方案,...
关键词:独立旋转车轮 自动对中 稳定性 蛇行运动 
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