临场感

作品数：679被引量：1746H指数：21
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网络探究学习社区理论与实证研究发展脉络被引量：13
《现代远程教育研究》2018年第3期39-48,共10页马志强 刘亚琴 孔丽丽 
国家留学基金委公派留学访问学者项目资助(201606795006);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2017JDZD07)
网络探究学习社区理论与实践是国际高等网络教育领域的重要研究议题,受到全球研究者的持续关注。然而由于我国学者对其理论背景及核心的概念理解存在偏差,导致该研究议题在我国并未受到应有重视,因而对国际上该领域的主要理论和实证研...
关键词：网络探究学习社区 理论模型 研究脉络 社会临场感 教学临场感 认知临场感 学习临场感 
机器人的力觉临场感仿真
《机械强度》2012年第6期844-848,共5页张克敏 梁锡昌 
国家留学基金委资助项目(2008101103)~~
为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,提出并研究一种新的机器人力觉临场感仿真方法,以虚拟三自由度机器人为具体实例进行详细分析。首先将整个仿真过程离散化,在每个离散点上计算出虚拟机器人末端的力,再通过建立合理的力反...
关键词：机器人 力觉 临场感 仿真 
机器人捕捉抛物的临场感仿真
《机械科学与技术》2012年第9期1522-1525,1529,共5页张克敏 梁锡昌 
国家留学基金委项目(2008101103)资助
为开发基于虚拟现实的机器人临场感仿真实验平台,对捕捉抛物的仿真成为必要。本文中提出了机器人捕捉抛物的仿真方法,以虚拟三自由度机器人捕捉虚拟小球为例进行了应用计算,包括求解正向运动学方程、逆向运动学方程,抛出虚拟小球的运动...
关键词：机器人 捕捉 临场感 仿真 虚拟现实 
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