灵巧度

作品数：89被引量：286H指数：10
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单驱两联动直线模组的尺度综合被引量：1
《机械制造与自动化》2017年第3期17-20,共4页周冬珍 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助(BE2011193)
设计了一种单驱两联动直线模组,其特点是两直线模组运动相对称。在确定了机架形状的基础上,求得两直线模组移动距离的数学表达式。综合考虑了机构的受力和运动特点,通过Matlab将数据可视化后,确定了连杆的长度和各个构件的初始位置。通...
关键词：直线模组 灵巧度 尺度综合 
3-(2SPS)并联机构灵巧度分析被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第6期39-42,89,共5页刘宁宁 李开明 
以3-(2SPS)并联机床为研究对象,建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵,在此基础上对机床的灵巧度进行了研究,仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析,该研究为并联机床结构优化设计及性能分析提供理论依据。
关键词：并联机构 灵巧度 各向同性 
新型4-SPS/PPU并联机构运动学分析被引量：3
《机械制造与自动化》2013年第4期187-189,198,共4页卫江 
提出一种能实现空间两移动和两转动的新型4-SPS/PPU四自由度并联机构模型,其中SPS支链为驱动支链,PPU为恰约束从动支链。采用螺旋理论计算了4-SPS/PPU并联机构的自由度。讨论了该机构的位置反解与正解,通过对位置方程求一阶微分,导出该...
关键词：并联机构 螺旋理论 Jacobian矩阵 灵巧度 
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