刘宁宁

作品数：1被引量：1H指数：1
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3-(2SPS)并联机构灵巧度分析被引量：1
《机械制造与自动化》2014年第6期39-42,89,共5页刘宁宁 李开明 
以3-(2SPS)并联机床为研究对象,建立了机床的运动学方程并得到了机床的力雅克比矩阵,在此基础上对机床的灵巧度进行了研究,仿真出力各向同性和力矩各向同性分布图并进行了分析,该研究为并联机床结构优化设计及性能分析提供理论依据。
关键词：并联机构 灵巧度 各向同性 
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