云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 六自由度并联机器人

六自由度并联机器人: 作品数：56被引量：283H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：杨华勇韩冬张超龚国芳韩俊伟更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学浙江大学东华大学更多>>; 相关期刊：《高技术通讯》《机械工业标准化与质量》《上海交通大学学报》《济南大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”镇江市工业科技攻关计划项目上海市国际科技合作基金更多>>

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基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台被引量：10: 《计算机仿真》2010年第1期181-184,196,共5页孙坚丁永生郝矿荣; 国家自然科学基金重点项目(60534020);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-415);教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(706024);上海市国际科技合作基金项目(061307041); 针对一种新型六自由度并联机器人进行了运动学和动力学分析,并借助于MatLab的SimMechanics模块的系统动态建模功能,以六自由度并联机器人仿真模型为对象,设计了PID控制器形成闭环控制,最后构成一个仿真平台。结果表明:在平台上可以进行...; 关键词：六自由度并联机器人运动学动力学控制方法仿真平台