六自由度平台

作品数：91被引量：255H指数：8
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基于NI实时控制器的六自由度平台测控系统设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2019年第2期24-28,33,共6页王效亮 张芳 曾宪科 栾婷 陈成峰 
六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI的计算机,配置多种类型的PXI板卡,实现了对平台的电压、电流、数字IO、CAN总线等多种接口类型的测量和控制...
关键词：六自由度平台 软件 SIT仿真模型 
基于EtherCAT的并联六自由度平台设计被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第3期183-185,189,共4页周俊 徐志鹏 李志嘉 谢代梁 
国家自然科学基金(51305419);质检公益性行业科技专项(201410133);浙江省重大科技专项(2013C01137);浙江省"仪器科学与技术"重中之重学科人才培育计划项目资助(JL150514)
在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的基础上,设计了一套基于EtherCAT总线的六自由度运动平台,通过EtherCAT网络进行数据帧的快速传输;系统硬件...
关键词：六自由度平台 ETHERCAT 电子凸轮 
汽车驾驶模拟器运动仿真系统的研究被引量：1
《计算机测量与控制》2011年第12期3114-3117,共4页王泰魁 段建民 
北京市教育委员会科技创新平台资助项目
运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分,针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法—体感算法;尽管传统的经典体感算法有简单快速的优点,但是并不能真实全面地模拟汽车全工况驾驶,故采用自适应体感算法,对其进行...
关键词：驾驶模拟器 体感算法 六自由度平台 自适应滤波算法 
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