六自由度平台

作品数：91被引量：255H指数：8
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六自由度并联平台模糊PI控制研究
《北京印刷学院学报》2024年第6期67-72,共6页张镇 李佳童 石建 高轶晨 
为了提高六自由度并联平台的精度和解决快速响应等问题,采用了模糊自适应PI控制的控制算法。在PID控制的基础上增加模糊算法来改进控制程序。建立六自由度并联平台的运动学模型以及机械系统控制模型,使用Matlab中Simulink模块建立了模...
关键词：模糊PI控制 六自由度平台 联合仿真 ADAMS SIMULINK 
多信息融合胶印机精密装配机器人校准方法被引量：1
《北京印刷学院学报》2016年第6期48-52,共5页李新佩 曹少中 项宏峰 赵伟 
国家自然科学基金(61272030;61472461)
为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人。对该机器人来说,精确测量和精确模型是完成装配的基础,激光测距器误差的校准是保证精确装配的关键因素。基于探入式测量工装与六...
关键词：胶印机精密装配机器人 六自由度平台 校准 激光测距器 探入式测量工装 
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