六自由度平台

作品数：91被引量：255H指数：8
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六自由度平台角位置测量精度方法被引量：1
《导航与控制》2020年第3期78-85,共8页李永强 卢明涛 马建明 邓慰敬 
国家重点研发计划(编号:2017YFC0601604)
目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂。针对这一问题,提出了一种测量成本低、测试方法及操作较为简单的六自由度平台角位置精度测量方法,其主要包括六自由度平台...
关键词：六自由度平台 角位置测量精度 测量重复性 测试方法 
基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解算法被引量：2
《导航与控制》2019年第6期87-94,99,共9页陈泽栋 卢明涛 闵跃军 马建明 丁祝顺 王宏建 
国家重点研发计划(编号:2017YFC0601604).
运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础,但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷。针对Newton-Raphson迭代法求解时依赖迭代初值的问题进行了研究,提出了一种基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解混合算...
关键词：六自由度平台 运动学正解 NEWTON迭代 人群搜索算法 
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