鲁棒保性能控制

作品数：30被引量：83H指数：5
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：蒋楠薛安克段广仁李洁坤陈璟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北大学杭州电子工业学院燕山大学更多>>
相关期刊：《机电工程》《福建教育学院学报》《汽车工程》《应用科学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国航空科学基金辽宁省普通高校学科带头人基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机电工程x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究被引量：2
《机电工程》2009年第5期9-12,23,共5页李树奎 鲁仁全 王建中 
为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式(LM I)的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明:相对于PID控制...
关键词：倒立摆 鲁棒保性能控制 虚拟现实 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部