李树奎

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于鲁棒保性能控制的倒立摆虚拟现实仿真研究被引量：2
《机电工程》2009年第5期9-12,23,共5页李树奎 鲁仁全 王建中 
为研究倒立摆的虚拟现实仿真教学平台,首先建立了倒立摆的数学模型,叙述并分析了基于线性矩阵不等式(LM I)的鲁棒保性能控制方法;然后基于鲁棒保性能控制器和虚拟现实技术,建立了倒立摆的虚拟现实仿真系统。研究结果表明:相对于PID控制...
关键词：倒立摆 鲁棒保性能控制 虚拟现实 
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