鲁棒迭代学习控制

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基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制
《计算机应用》2024年第7期2279-2284,共6页郑俊豪 陶洪峰 
国家自然科学基金资助项目(61773181,61203092,62103293);高等学校学科创新引智计划项目(B23008)。
针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法。通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参...
关键词：迭代学习控制 高阶内模 变参考轨迹 鲁棒控制 重复过程模型 
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