鲁棒方差控制

作品数：14被引量：40H指数：3
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水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究被引量：2
《舰船科学技术》2009年第2期49-52,70,共5页华克强 赵世伟 
国家自然科学基金资助项目(69185012)
采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究。结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响。针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复...
关键词：水下机器人 复合控制 鲁棒方差控制 实验研究 
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