鲁棒观测器设计

作品数：10被引量：37H指数：5
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基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计被引量：1
《机械强度》2010年第2期218-222,共5页张永祥 明廷涛 姚晓山 李爱民 
为了更好地实现电液伺服控制系统的故障诊断,提出一种新的鲁棒状态观测器的设计方法。简化电液伺服控制系统的流量非线性方程,建立系统的线性定常模型;考虑过程噪声与测量噪声,设计系统的鲁棒观测器结构;并运用H∞滤波理论确定观测器设...
关键词：电液伺服控制系统 鲁棒观测器 设计 H_∞滤波 
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